В 1975 г., кроме педикара Н. Бундшуха и веломобиля «Вита» В. Стебченко, другие веломобили были нам неизвестны. Расчеты показывали, что достигнутые ими скорости можно резко повысить. Основное направление, выбранное нами,— улучшение энергетических характеристик экипажей. В 1975 г. было решено изготовить исследовательский дорожный стенд (Рис. 5.1). Исследовав несколько различных движений, мы сели в академическую лодку. В гребле участвует все тело: мышцы ног, рук, спины и брюшного пресса. После гребли самочувствие превосходное. Физиологически это особенно удачное движение. Кто хоть раз греб в академической лодке, тот поймет, почему это движение применили для веломобиля. Только эксперимент мог подтвердить, можно ли управлять веломобилем, как академической лодкой. Стенд сокращенно назвали В-1 — первый веломобиль. Рис. 5.1. Веломобиль В-1 Кинематика В-1 очень проста, не сложнее велосипеда. Водитель сидит на легком фанерном сиденье гребца, которое передвигается на колесиках на 0,6 м вперед и назад. Водитель держит в обеих руках рукоятки, похожие на рукоятку весла.Прикрепленный к ним трос передает движение двум барабанам с муфтами свободного хода. Внешний диаметр барабанов, на которые наматывается трос, 0,17 и 0,20 м. Меньший барабан предназначен для максимальной скорости, больший — для прогулочной. Капроновые шнуры с пружинами растяжения возвращают барабаны обратно. Пружины растяжения пробовали заменить более компактными пружинами часового типа, но безуспешно: они ломались при выполнении движения задним ходом. Чтобы пружины растяжения своевременно возвращали барабаны в исходное положение, развиваемая сила должна достигать не менее 30—50 Н. Для уменьшения длины пружин используется одинарный блок. Для передачи крутящего момента одна трещотка была заимствована от спортивного велосипеда, другая — была изготовлена так, чтобы обеспечить передачу крутящего момента при обратном движении. Ход рукоятки — «весла» составляет 1,2 м. Как и в лодке, правая педаль вращается вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости. Движение с помощью тросов передается на заднее управляемое колесо. При повороте педали на весь угол (около 90°) колесо поворачивается на угол, который соответствует длине дуги по ободу, равной 0,02 м. Такой маневренности достаточно при движении по шоссе, однако более крутые повороты в городе делать трудно. При меньшей передаче механизма руля прямолинейное движение затруднено; кроме того, при резком повороте можно перевернуться, так как центр массы находится довольно далеко от двух передних колес. Уже после первых испытаний удивила легкость хода веломобиля. Мировые достижения скорости «предшественниц» веломобиля — академических лодок (около 20 км/ч) — сразу были легко превзойдены. Хотя веломобиль довольно тяжелый (28 кг), скорость его на старте сразу резко увеличивается.