Тогда условие устойчивости может быть определено, так же как в статике: ф<b/(2h).
Скорость, при которой начинается скольжение, Vmax определяется условием  . При рассмотренных условиях (r = 30 м, ф=0,9) Vmax=58,5 км/ч.
Как отмечалось ранее, трехколесная схема практически не может удовлетворить условию поперечной статической устойчивости. Трехколесный веломобиль может опрокидываться без предварительного скольжения. Так, «Вектор» опрокинется, если, например, r=30 м, уже при V=27 км/ч. При минимальном для него радиусе поворота (r = 11 м) на горизонтальной дороге опрокидывание произойдет при скорости 16,5 км/ч. Трехколесная схема для пассажирских экипажей из соображений безопасности не рекомендуется. Например, трехколесный педикар не обладает достаточной устойчивостью (рис.  4.9). Однако трехколесная схема проще, легче и совершеннее энергетически, чем четырехколесная. Поэтому ее можно использовать со вспомогательными колесиками, приподнятыми над землей. В начале опрокидывания колесики достигают поверхности дороги, и веломобиль по своей устойчивости становится аналогичным четырехколесному (прим. составителя: в этом случае в настоящее время чаще используется двухколесная схема или трехколесная схема со всеми наклоняемыми колесами). Эта схема обеспечения подобна применяемой в авиации так называемой велосипедной схеме расположения колес. Основную массу самолета воспринимают два колеса или две группы колес, расположенных под фюзеляжем, а боковые колеса на крыльях лишь поддерживают равновесие на стоянке и при разгоне. В веломобиле такая схема позволяет применять лишь два основных пневматических колеса. Боковые колеса, поддерживающие равновесие, нагружаются мало и не создают ощутимого дополнительного трения. Это позволяет выполнить их очень компактными и простыми в конструктивном отношении. Поперечные нагрузки, воспринимаемые этими вспомогательными колесами, для них не опасны.
 
Рис.  4.9. Трехколесный педикар, не обладающий достаточной для практики устойчивостью
Как известно, велосипед не обладает достаточной продольной динамической устойчивостью. При резком торможении переднего колеса велосипедист может опрокинуться через голову. Веломобиль в отличие от велосипеда будет только скользить, так как здесь обычно выдерживается условие:
l1/h>ф
В заключение разберем, какой должна быть ширина колеи. По экономическим соображениям ширина колеи веломобиля должна быть минимальной. Велосипед, например, имеет ширину 0,6 м, кроме того, с каждой стороны требуется просвет по 0,2 м для поддержания равновесия. В крайнем случае, велосипедисту достаточно метровой полосы. Чтобы вписаться веломобилю в этот размер, его ширина не должна быть больше 0,6—0,8 м, но в этом случае при резком повороте он может опрокинуться без скольжения. При хороших, защищенных от ветра дорогах и соответствующих мерах безопасности, можно мириться с неполной динамической устойчивостью движущегося веломобиля.