Веломобили обладают большими возможностями в выборе движений для обеспечения привода. Сначала стоит рассмотреть типы движений веломобилистов, применяемые в спорте. Самый близкий, «родственник» веломобиля — велосипед, достигший высокой степени совершенства. Французский специалист Ш. Феру в 1960 г. считал, что КПД цепной передачи велосипеда составляет 99 % и что велосипед — один из самых совершенных созданных человеком механизмов. Фиксация велотуфли на педали позволила применить круговой способ педалирования и тем самым способствовала повышению общего КПД системы человек — машина. Интересно отметить, что имеется более 10 способов педалирования на велосипеде: при равномерном его движении, на старте, при резком ускорении, езде в гору и прохождении сложных участков трассы. Скорости велосипедных гонок непрерывно растут не только за счет технического совершенствования велосипедов, но и за счет совершенствования биомеханики спортсменов [29], т. е. процесса выполнения приводного движения — педалирования. Динамика развития рекордных скоростей в отдельных видах гонок с использованием принципа педалирования ногами показана в табл. 4.3. Таблица 4.3. Рекорды в индивидуальной часовой гонке Конструкция велосипедаТип педалиВеличина рабочего хода ноги (%) по отношению к полному циклу ее движения Рекорд мира, кмРекордсмен, годСамокат ДрайзераШип на носке ботинка для отталкивания от земли20~12Не регистрировался, 1812Велосипед («паук»)Педаль дорожного типаНе более 40 25,508Дадсон, 1876, Англия Велосипед с цепным приводом на переднее колесоТо же4032,000Турнер, 1890, Германия Велосипед, близкий к современномуПедаль с зацепкамиОколо 5035,325Дегранж, 1893, Франция Педаль с туклипсом и ремнемДо 7038,220Дюбуа, 1894, ФранцияТо жеПедаль с туклипсом и ремнем, велотуфли с шипами10042,122 Эгг, 1912, ШвейцарияСовременный трековый велосипедТо же10049,431Мэркс, 1972, БельгияВеломобиль «Вектор»То же10059,44 (на автодроме)Эдварс, 1979, СШАПри круговом педалировании, экономном в энергетическом отношении, тангенциальное усилие меняется сравнительно мало и тем меньше, чем выше квалификация спортсмена [41]. Так, для мастеров спорта минимальное мгновенное тангенциальное усилие составляет 66 % от среднего, для 1-го юношеского разряда — только 40 %, при средних усилиях — соответственно 173 и 114 Н.