На практике часто используют приведенный коэффициент трения качения f, равный отношению коэффициента трения качения к радиусу колеса. Тогда сила сопротивления движению равна Rk= fmg, где m — масса веломобиля, a g — ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2. В автомобилях, например, приведенные коэффициенты трения зависят также от давления воздуха в шинах: чем меньше давление, тем больше сила трения. Для нормальных давлений при скорости около 70 км/ч значения f представлены в табл. 4.1. Тут же даны и коэффициенты скольжения ф покрышек по поверхности дороги [57], важные для режима торможения. Для велосипедов со стандартными колесами в работе [43] представлены следующие значения приведенного коэффициента трения f: Для асфальта 0,005–0,01 » булыжной мостовой 0,02 » грунтовой дороги (в хорошем состоянии) 0,02 Для снега утрамбованного0,3 Таблица 4.1. Коэффициенты трения качения f и трения скольжения ф для автомобилей Дорожное покрытие и его состояние Коэффициенты fф 0,012–0,0150,7–0,9Асфальт:сухой, чистый мокрый 0,015–0,0180,4–0,6грязный 0,016–0,0200,2–0,45 заснеженный 0,100–0,2500,2–0,4обледеневший 0,040–0,070 0,2–0,4 Грунт:0,030–0,0500,5–0,6сухой, твердыйвлажный 0,040–0,100 0,2–0,4 Лед:0,015–0,020 0,06–0,15сухойвлажный0,013–0,018Менее 0,1 Исследования, проведенные с веломобилем В–8, выявили следующие значения коэффициента f: Для сухого, чистого асфальта 0,004–0,005 грунтовой дороги0,025луга ровного0,04Коэффициент скольжения ф на сухом асфальте оказался 0,7–0,9 — то же значение, что и для автомобиля. Коэффициент приведенного трения для «Евро-Вектора» [58] равен 0,006, что вызвано уменьшенным диаметром обоих передних колес. Для веломобиля «Вираж» с внешним диаметром колес 490 мм, шириной покрышек 40 мм инженер В. Мазурчак определил следующие значения приведенного коэффициента трения для асфальта: 0,018; 0,0125 и 0,007 при соответственном давлении в шинах 0,15; 0,30 и 0,45 МПа. Как известно, давление в шинах спортивного велосипеда обычно составляет около 0,6 МПа, а дорожного — лишь 0,15–0,30 МПа. Приведенные данные показывают, что шины с низким давлением для веломобиля не оправданы энергетически. Если приведенный коэффициент трения превышает 0,05–0,07, езда на веломобиле становится невыгодной энергетически — по затратам энергии целесообразнее идти пешком, не говоря о некомфортабельности езды по плохой дороге. Сопротивление подъему в гору — важный фактор сопротивлений, действующих на веломобиль. Эта сила сопротивления лимитируется углом наклона профиля дороги к горизонту и для ее преодоления требуется дополнительная мощность, необходимая для поддержания заданной скорости движения.