В 1693 г. во Франции Ля Рошель сконструировал самоходную коляску. В 1752 г. русский крестьянин Л. Шампуренков изготовил экипаж, который приводили в движение два человека. Спустя девять лет в Англии появился четырехколесный самоход Овендена. В 1791 г. русский механик И. Кулибин сделал весьма искусный по тем временам трехколесный экипаж, движимый одним человеком. Появились трех- и четырехколесные экипажи с двигателями. Первый легковой автомобиль появился в 1885 г. Квадрицикл г. Даймлера с двигателем внутреннего сгорания был более похож на спаренный моторный велосипед, нежели на автомобиль. Тем не менее он развивал скорость 18 км/ч, а его двигатель мощностью 0,5 кВт был очень экономичен: за 1 ч сгорало 0,5–0,75 л топлива. К сожалению, моторные экипажи приобретали все большую массу и легкие экипажи были надолго забыты. Веломобили. В 1927 г. А. Курочкину был выдан патент СССР № 11078 на спортивный экипаж с приводом, подобным академической гребле. На этом экипаже можно ехать по земле, надев лыжи или коньки,— по снегу или по льду, а поставив понтоны,— по воде. Изобретатель предложил спортивный экипаж, подходящий для тренировок круглый год. Был ли реализован этот проект — неизвестно, так же, как и проект пятиместного веломобиля Аксельрода (рис. 2.5). Рис.2.5.ЭкипажАксельрода (США, 1941 г.) В 1971 г. авиационный инженер Р. Бундшух в США изготовил экипаж, который произвел сенсацию. Педикар, похожий на легкий автомобиль массой 50—60 кг, имеет две двери (рис. 2.6). Вместимость его: водитель, ребенок и багаж. Педали двигаются по дуге в 20° и соединяются с приводом стальными тросами. Принцип передачи такой же, как при запуске лодочного мотора. Педали не зависят одна от другой: на них можно нажимать одновременно или поочередно. Движение сообщается валу, а от него, через пять передач,— задним колесам. Часть энергии накапливается в пружине, возвращающей трос для следующего движения. Испытания показали, что энергии, используемой при ходьбе, хватает, чтобы педикар двигался со скоростью 16–33 км/ч. рис. 2.6. ПедикарР. Бундшуха (США, 1971 г.) Кожух педикара уменьшает сопротивление воздуха на треть по сравнению с велосипедом. Педикар был изготовлен квалифицированным инженером. Это был первый веломобиль, доказавший его практическую пользу. Журналисты предсказывали педикару большое будущее, так как он удобнее велосипеда и также полезен для здоровья. Серийно веломобили начали выпускать в начале 70-х годов в США и Японии. Компания «Нитироба» в 1975 г. выпустила серийную модель миниатюрной конструкции, управлять которой может даже ребенок. Корпус веломобиля состоит из легкого пластика; имеются три передние и одна задняя передачи. Средняя его скорость — 10–15 км/ч, максимальная — 30 км/ч. Веломобиль свободно движется в гору с уклоном 10°. В нем есть дополнительное место для ребенка. По данным печати подобный веломобиль в Японии стоит около 400 долларов.