Из истории велосипеда. Основная часть велосипеда — колесо — была известна 6000 лет назад. Прототипы велосипеда — одноколейные экипажи, на которых ездили, отталкиваясь ногами от земли, были найдены в Вавилоне, Египте и Помпее. В Англии на витраже костела в 1580 г. изображен херувим, едущий на таком экипаже. Леонардо да Винчи в 1495 г. нарисовал почти современный велосипед с одинаковыми колесами, цепной передачей, педалями и удобным сидением. Двухколесный веломобиль на обложке этой книги по кинематике достаточно близок к нему. Первый известный нам велосипед с рулем и педалями (рис. 2.1) реализовал крепостной Ю. Артамонов (по другим данным — Артамон Ефимов — “артамонов самокат”, прим. кодера), прикативший на нем в 1801 г. на коронацию царя в Москву. Переднее металлическое ведущее колесо этого велосипеда было примерно в 2 раза больше заднего. Позже изготавливались велосипеды с диаметром переднего ведущего колеса до 1,6 м, названные «пауками». Рис.2.1.Один изпервыхвелосипедов, изготовленных в Риге в XIX в.(схема Артамонова) Масса велосипеда достигала 35 кг, скорость 12–20 км/ч. Ездить на нем было опасно, на седло было трудно садиться. В 1869 г. начали изготавливать велосипеды с шариковыми подшипниками. В 1885 г. появился «безопасный» современный велосипед, названный тогда «бициклом». С 1890 г. стали широко применять пневматические шины. Велосипед становится популярным. Вот что написано в Большой энциклопедии, выпущенной в 1901 г. в Петербурге: «Велосипед стал одним из основных средств передвижения и за несколько десятилетии покорил весь цивилизованный мир. Когда появились «бициклы» отличной конструкции, езда на велосипеде распространилась и стала популярной во всех слоях общества». В 1869 г. во Франции между Руаном и Парижем на дистанции 120 км состоялись первые велогонки на деревянных велосипедах. Средняя скорость чемпиона составила 11 км ч. Велосипедный спорт быстро распространялся. В больших городах были оборудованы специальные велосипедные треки, которые стали не менее популярны, чем ипподромы. Первое соревнование в России было проведено 24 июля 1883 г. на московском ипподроме. Велосипедисты состязались на велосипедах-«пауках» и «бициклах». В эти же годы успешно развивался велоспорт в Прибалтике, особенно в Риге. Стали издаваться журналы «Велосипедист», «Циклист» — в Москве, «Велосипед», «Самокат» — в Петербурге. Хотя велосипед тогда стоил дорого (около 250 руб.). число их быстро увеличивалось. В 1896 г. трое англичан объехали на велосипедах земной шар, а в 1911–1913 гг. русский велосипедист А. Панкратов за кругосветное путешествие был награжден бриллиантовой звездой — высшей наградой Международного союза велосипедистов, основанного в 1900 г. Особенно популярен стал велосипедный спорт в Италии, Франции, Англии. Нидерландах, Дании. Гонки неизменно вызывали восхищение зрителей.